Figure 03: Humanoider Roboter klettert autonom eine „Leiter“ hoch

Ein bedeutender Fortschritt in der Robotik

Das US-amerikanische Unternehmen Figure AI hat einen neuen Meilenstein in der Entwicklung humanoider Roboter erreicht. In einem von Firmengründer Brett Adcock veröffentlichten Video ist der Roboter des Typs Figure 03 zu sehen, wie er eigenständig eine Leitertreppe erklimmt. Was auf den ersten Blick simpel wirkt, stellt in der Robotik eine komplexe Herausforderung dar: Die Maschine muss während des gesamten Vorgangs ihr Gleichgewicht halten und die Bewegungen von Rumpf und Gliedmaßen präzise koordinieren.

Die technische Umsetzung: Das Modell „Helix“

Obwohl Figure AI keine detaillierten technischen Spezifikationen zu diesem spezifischen Test veröffentlicht hat, deutet vieles darauf hin, dass das Vision-Language-Action-Modell (VLA) namens „Helix“ die treibende Kraft hinter der Steuerung ist. Dieses System ist direkt in die Hardware des F.03 integriert und verarbeitet Daten lokal.

Das VLA-Modell hat in jüngster Zeit wichtige Updates erhalten. Besonders hervorzuheben ist die Verknüpfung von visueller Wahrnehmung mit der Ganzkörpersteuerung. Während Roboter bisher primär auf die sogenannte Propriozeption angewiesen waren – also die Eigenwahrnehmung durch Sensoren in Gelenken und Aktuatoren –, nutzt der F.03 nun zusätzlich Bilddaten von Stereokameras. Diese visuelle Selbstüberwachung ermöglicht es dem System, die eigene Körperhaltung in Relation zur Umgebung besser zu erfassen, was zu flüssigeren und präziseren Bewegungsabläufen führt.

Herausforderungen bei der Fortbewegung

Das Erklimmen einer Leiter gilt innerhalb der Robotik als eine der anspruchsvollsten Aufgaben. Der Roboter muss seine Umgebung kontinuierlich analysieren, um geeignete Haltepunkte für seine Hände zu identifizieren und den Aufstieg Schritt für Schritt zu planen. Im aktuellen Fall handelt es sich um eine Leitertreppe mit festem Geländer, was die Aufgabe im Vergleich zu einer steilen, freistehenden Leiter technisch etwas vereinfacht. Dennoch unterstreicht der Vorgang die Fähigkeit des Roboters, komplexe Manipulationsaufgaben autonom zu bewältigen, ohne dass ein Mensch den Prozess fernsteuert.

Kontext und Vergleich

Der Weg zu einer vollautonomen Fortbewegung in anspruchsvollem Gelände ist ein zentrales Forschungsfeld. Bereits 2024 demonstrierte die ETH Zürich mit ihrem vierbeinigen Roboterhund ANYMal, dass durch Reinforcement Learning das Erklimmen vertikaler Leitern möglich ist – damals mit einer Erfolgsquote von 90 Prozent. Der humanoide Ansatz von Figure AI verfolgt jedoch ein anderes Ziel: Die Maschine soll sich in Umgebungen bewegen, die ursprünglich für Menschen konzipiert wurden.

Obwohl die Erfolgsquote des F.03 bei diesem speziellen Klettermanöver derzeit nicht öffentlich beziffert wurde, zeigt das Video, dass die Integration von KI-gestützter visueller Wahrnehmung und physischer Bewegungssteuerung signifikante Fortschritte macht. Die Fähigkeit, auf Zuruf unbekannte Objekte zu greifen oder in neuen Räumen zu navigieren, sind weitere Indikatoren für die zunehmende Vielseitigkeit dieser Systeme. Die Entwicklung bleibt ein entscheidender Schritt, um humanoide Roboter langfristig für Aufgaben im Haushalt oder in der Industrie einsatzbereit zu machen.